Als fabrikant die over kerntechnologieën beschikt op het gebied van de zeer-precieze verwerking van sensorcomponenten, richten wij ons op de uitgebreide precisieproductie van belangrijke sensorcomponenten voor robotgewrichtsmodules-sensoren (encoders, koppelsensoren, temperatuursensoren, positiesensoren, enz.). We bieden volledige-procesverwerkingsoplossingen, variërend van gevoelige elementen en structurele componenten tot beschermende behuizingen, waaronder precisiecomponenten voor absolute/incrementele encoders, solvers, rek-koppelsensoren en diverse omgevingssensoren. We begrijpen diepgaand hun kernrollen op het gebied van nauwkeurige positiefeedback, koppelcontrole, statusbewaking en veiligheidsbescherming, evenals de extreme vereisten voor resolutie, lineariteit, herhaalbaarheid, temperatuurstabiliteit en anti-interferentievermogen. We streven ernaar superieure meetprestaties, buitengewone robuustheid voor het milieu en een ultra-lange levensduur te bereiken door middel van micro-nanoverwerkings- en precisieassemblagetechnologieën.

Belangrijkste verwerkingsvoordelen

(1) Precisieverwerking van micro-nanogevoelige structuren en signaalbasislijnen

① Schrijven op nano-niveau van roosters met hoge- resolutie en magnetische schaal
Gebruikmakend van laser direct schrijven of elektronenstraallithografie (EBL) technologie voor het verwerken van precisieroosters of magnetische schalen op glas, roestvrij staal of keramische substraten. De pitchnauwkeurigheid is ±0,05 μm en de ruwheid van de schrijfrand Ra is kleiner dan of gelijk aan 0,02 μm, waardoor een resolutie van maximaal 26 bits (0,01 boog-tweede niveau) wordt bereikt.

② Geïntegreerde verwerking van miniatuurspanningsbruggen en elastomeren
Het vervaardigen van miniatuurrekbalken, Wheatstone-brugpatronen en spanningsconcentratiestructuren op hoog-gelegeerd staal (bijvoorbeeld 17-4PH) of aluminiumlegeringen via micro-EDM of lasersnijden. Rekgevoeligheidscoëfficiënt Groter dan of gelijk aan 2,0, niet-lineariteit Minder dan of gelijk aan 0,05% FS.

③ Precisie meerpolige magnetisatie en positioneringsstructuurverwerking
Precisie-multipole (32-256 polen) magnetisatie van zeldzame aardmetalen permanente magneetringen met een poolhoekfout van minder dan of gelijk aan 0,1 graad, en verwerking van bijpassende precisiepositioneringsschouders en installatiegegevens om de sinusoïdaliteit van het magnetische encodersignaal groter dan of gelijk aan 99,5% te garanderen.

(2) Signaalintegriteitsgarantie en productie tegen-interferentie

① Nauwkeurig vormen van meer-laagse afschermingsbehuizingen en filterstructuren
Nauwkeurige bewerking van sensorbehuizingen met behulp van een aluminiumlegering of roestvrij staal, met een binnenlaag- koper- of nikkelbeplating om elektromagnetische afscherming te bereiken (effectiviteit van de afscherming groter dan of gelijk aan 60 dB bij 1 GHz), met geïntegreerde montageholtes voor filtercondensatoren en signaallijndoorvoerfilterstructuren.

② Hoge-precieze lagerinstallatie en luchtspleetcontrolestructuren
Nauwkeurige bewerking van encoderlagerzittingen om te zorgen voor een rondheid van het montagegat van het lager, kleiner dan of gelijk aan 0,002 mm en coaxialiteit met het installatiedatum van de codeschijf/magnetische ring, kleiner dan of gelijk aan Φ0,005 mm, waardoor een minimale slingering en optimale controle van de luchtspleet wordt bereikt bij dynamische meting.

③ Geoptimaliseerde verwerking van thermische geleidbaarheid en isolatiestructuren
Het bewerken van thermische geleidbaarheidspaden en thermische isolatiesleuven in de sensor, waarbij gebruik wordt gemaakt van materialen met lage thermische uitzettingscoëfficiënten (bijv. Invar-legering) om belangrijke dimensionale gegevens te verwerken, waarbij de thermische driftcoëfficiënt wordt geregeld binnen Minder dan of gelijk aan ±10 ppm/graad.

(3) Milieurobuustheid en betrouwbaarheid Productie van wapening

① Geïntegreerde realisatie van IP67/IP69K-beschermingsstructuren
Gebruikmakend van laserlassen of ultrasone lasprocessen voor het afdichten van de behuizing, het nauwkeurig bewerken van O-ringgroeven, potgaten en ontluchtingsventielinterfaces om volledige hermetische bescherming te bereiken, bestand tegen hoge- drukreiniging en onderwatergebruik.

② Versterking van mechanische anti-vibratie- en anti-schokconstructies
Ontwerpen en nauwkeurig bewerken van versterkingsribben voor belangrijke onderdelen zoals interne PCB-bevestigingen en connectorvergrendelingsmechanismen, en optimaliseren van structuren via Finite Element Analysis (FEA) om te voldoen aan de vereisten voor willekeurige trillingen van 20Grms en mechanische schokken van 100g.

③ Anti-corrosiebehandeling en speciale mediacompatibiliteitsbehandeling
Het leveren van verschillende oplossingen voor oppervlaktebehandeling, zoals hard anodiseren van behuizingen, stroomloos vernikkelen en Parylene-coating om een stabiele werking op de lange- termijn te garanderen in corrosieve omgevingen (bijvoorbeeld snijvloeistoffen, zeemist).

(4) Volledige-parameterkalibratie en intelligent testen

① Dynamisch kalibratiesysteem met hoge-precisie
Uitgerust met laserinterferometers, zeer-precieze koppelkalibrators en temperatuur-gecontroleerde draaitafels om parameters zoals nauwkeurigheid, lineariteit, herhaalbaarheid en hysteresis voor elke sensor over het volledige temperatuurbereik (-40 graden tot +125 graden) te kalibreren, waardoor een uniek kalibratiecertificaat wordt gegenereerd.

② Integratie van interfaces voor online foutdiagnose en gezondheidsmonitoring
Verwerking van gereserveerde ingebouwde-In Test (BIT) circuitinterfaces en installatieposities voor temperatuur-/trillingsbewakingssensoren, waardoor een hardwarebasis wordt geboden voor voorspellend onderhoud.

③ Digital Twin en gegevenstraceerbaarheid
Het opzetten van een digitaal bestand voor elke sensorcomponent, inclusief materiaalbatches, verwerkingsparameters en testgegevens, ter ondersteuning van de volledige -traceerbaarheid van de levenscyclusprestaties en kwaliteitscontrole.

Verwerkingscapaciteit en technische specificaties

Typisch verwerkingsbereik van robotgewrichtsmodulesensor

Sensortype	Meetprincipe en functie	Samenstelling van de kerncomponenten	Kernuitdagingen op het gebied van de productie
Absolute multi-{0}}turn-encoder	Biedt absolute positiefeedback, hoge resolutie en uitschakelweerstand.	Optische/magnetische codeschijven, lagereenheden, printplaatbehuizingen, tandwielsets	Miniatuur-precieze tandwielverwerking, ultra-hoge precisie schijfschrijven, multi--telbetrouwbaarheid.
Oplosser	Analoge positiesensor, bestand tegen hoge temperaturen en interferentie.	Stator-/rotorkernen, wikkelspoelen, behuizing	Hoge-precieze gelamineerde kernverwerking, ultra-fijne geëmailleerde draadwikkelruimte, kwadratuursignaalnauwkeurigheid.
Spanningskoppelsensor	Real-meting van het gezamenlijke uitgangskoppel voor krachtcontrole.	Elastomeer (rekbalk), rekstrookjes, sleepring (contactloze voeding/signaal)	Hoge lineariteit en lage hysteresis ontwerp/verwerking van elastomeer, precisieproductie van miniatuur sleepringen.
Hall-positie-/stroomsensor	Detecteert de positie van de motorrotor of fasestroom voor FOC-regeling.	Magnetische concentrator, Hall-chip PCB, afschermende behuizing	Miniatuur magnetische circuitstructuurverwerking, hoge gevoeligheid en lage thermische driftgarantie, integratie.
Samengestelde temperatuur-/trillingssensor	Bewaakt de gezamenlijke gezondheidsstatus voor voorspellend onderhoud.	MEMS-versnellingsmeter, PT100/thermokoppel, roestvrijstalen behuizing	Multi-sensorfusieverpakking, hoog-frequente trillingssignaalgetrouwe transmissie, omgevingsafdichting.

Belangrijkste indicatoren voor verwerkingscapaciteit

(1) Prestatie- en nauwkeurigheidsindicatoren

① Meetprestatiebereik:

Positieresolutie: Enkele-draai tot 26 bits (≈0,01 boog-sec), meervoudige-draai tot 32 bits of meer.
Koppelbereik: 0,1 N·m - 10.000 N·m, nauwkeurigheid 0,1%FS - 0.5%FS.
Temperatuurbereik: -40 graden tot +200 graden, nauwkeurigheid ±0,5 graden.
Trillingsfrequentie: 0,5 Hz - 10 kHz, bereik ±50 g.

② Belangrijke nauwkeurigheidsindicatoren:

Lineariteit: minder dan of gelijk aan 0,01% FS (encoders/koppelsensoren met hoge-precisie)
Herhaalbaarheid: Minder dan of gelijk aan ±1 LSB (Encoders)
Kwadratuurfout: kleiner dan of gelijk aan ±1 graad (Resolvers)
Signaalvervorming: minder dan of gelijk aan 0,5% (sinusgolf van magnetische encoder)
Bandbreedte: groter dan of gelijk aan 5 kHz (koppelsensoren)

(2) Betrouwbaarheid en omgevingsindicatoren

① Levensduur en duurzaamheid:

Mechanische levensduur (lagers): groter dan of gelijk aan 20.000 uur bij nominale snelheid
Elektrische levensduur (sleepring): groter dan of gelijk aan 10 miljoen omwentelingen (geleidende sleepring)
MTBF: groter dan of gelijk aan 100.000 uur

② Aanpassingsvermogen aan het milieu:

Bedrijfstemperatuur: -40 graden tot +125 graden (industriële kwaliteit)
Beschermingsniveau: standaard IP67, optioneel IP69K
Trillingsbestendigheid: 10-2000Hz, 20Grms
Schokbestendigheid: 100 g, 6 ms
EMC: Voldoet aan de EN 61000-6-2/6-4-normen

(3) Materialen en procesmogelijkheden

① Kernmateriaaldeskundigheid:

Optische materialen: optisch glas, kwartsglas, optische coatingmaterialen.
Magnetische materialen: NdFeB, SmCo, ferriet, permalloy.
Elastische materialen: Berylliumbrons, 17-4PH roestvrij staal, titaniumlegering.
Isolatie- en verpakkingsmaterialen: keramiek (Al₂O₃, AlN), epoxyhars, parylene.

② Speciale kernprocessen en integratiemogelijkheden:

Micro-nanoprecisie schrijven en lithografie: voor roosters en micro-structuurverwerking.
Precisie stempelen en etsen van metalen platen: voor elastomeren en afschermingsafdekkingen.
Vacuümpotten en hermetische verpakking: voor hoge-betrouwbare afdichting tegen omgevingsinvloeden.
Laserlassen en micro-aansluiting: voor het nauwkeurig afdichten van sensorbehuizingen.
Geautomatiseerde optische inspectie (AOI) en functionele tests: volledig geautomatiseerde terminaltests van de productielijn.
Die Attachment & Wire Bonding: Ondersteuning van precisieverpakking van MEMS- en ASIC-chips.

Populaire tags: robot gezamenlijke module sensor, China robot gezamenlijke module sensor fabrikanten, leveranciers, fabriek

Producten

Sensor voor robotgewrichtsmodule

Belangrijkste verwerkingsvoordelen

Verwerkingscapaciteit en technische specificaties

Belangrijkste indicatoren voor verwerkingscapaciteit