Producten
Robot gezamenlijke module
Professionele lichaamsverwerkingsdiensten voor robotgewrichtsmodules|Hoog-precieze geïntegreerde carrosserie-volledige-procesproductie-oplossingen
Als fabrikant met kerncapaciteiten op het gebied van de verwerking van hoogwaardige-geïntegreerde structurele componenten, richten we ons op de precisieproductie van de gehelegewrichtslichaam-de kernbelasting-draagstructuur van verschillende robotgewrichtsmodules. We bieden complete oplossingen, van ontwerpoptimalisatie tot levering van eindproducten, inclusief geïntegreerde en modulaire carrosseriecomponenten voor collaboratieve robots, industriële robots en robotgewrichten voor speciale- doeleinden. We begrijpen de extreme vereisten voor structurele stijfheid, nauwkeurigheid van de installatie, thermisch beheer, dynamische stabiliteit en lichtgewicht ontwerp onder hoge dynamische belastingen, continu gebruik op lange- termijn en beperkte ruimte, als een geïntegreerd platform voor kerncomponenten zoals reductoren, motoren, encoders en remmen. We streven naar het bereiken van superieure structurele efficiëntie, uitzonderlijke nauwkeurigheid van systeemintegratie en een ultra-lange levensduur door middel van geavanceerde materiaaltoepassingen, topologie-geoptimaliseerde productie en precisiebewerkingsprocessen.
Belangrijkste verwerkingsvoordelen
(1) Precisieproductie van een geïntegreerd multi{1}}body-multireferentiesysteem
① De installatiereferentie voor meerdere-systemen wordt gevormd door klemmen
en vormen in één keer met behulp van een vijf-assig draai- en freescomposietcentrum of een ultra-precies horizontaal bewerkingscentrum. De motormontageflens, de verloopstukinterface, de uitgangsflens en het verbindingsoppervlak van de zijafdekking worden in één klemming bewerkt, waardoor de coaxialiteit tussen elke functionele referentie kleiner dan of gelijk is aan Φ0,008 mm (kleiner dan of gelijk aan Φ0,015 mm) en de loodrechtheid kleiner dan of gelijk is aan 0,005 mm/100 mm, waardoor mechanische integratie wordt bereikt met "nul cumulatieve fout".
② De interne functionele holtes en stroomkanalen zijn in drie dimensies bewerkt
door het combineren van vaste--assige bewerking met vijf--assige koppelingen. De interne holtes die worden gebruikt voor bedrading en sensoren, spiraalvormige koelkanalen en ventilatielabyrintstructuren zijn nauwkeurig gefreesd om de soepele continuïteit en nauwkeurige positionering van de interne functionele kanalen te garanderen, met een positionele nauwkeurigheid van minder dan of gelijk aan Φ0,05 mm.
③ Nauwkeurig vormen van onregelmatige dun-wandige versterkte structuren:
Voor ribben met asymmetrische contouren en maasversterkingsstructuren die zijn gegenereerd door topologie-optimalisatie, worden met hoge-snelheid hardfrezen en gereedschappen met een micro-diameter gebruikt om hoge-precieze bewerkingen van complexe wapeningselementen te bereiken met een minimale ribbreedte van 3 mm en een diepte-tot-breedteverhouding van 8:1, waardoor lokale stijfheid in belangrijke gebieden onder extreem lichte omstandigheden wordt gegarandeerd.
(2) Geïntegreerd ontwerp en productie van materialen, structuur en functie
① De vrijwel-netto-vorm van de multifunctionele-functionele geïntegreerde behuizing
maakt het directe ontwerp en de bewerking mogelijk van functionele kenmerken zoals sensormontagebases, aansluitholtes, ontluchtingsklepinterfaces en het hijsen van draadgaten op het hoofdlichaam, waardoor het aantal extra onderdelen en montagestappen wordt verminderd en de betrouwbaarheid en compactheid van het systeem wordt verbeterd.
② Voor ruimtes met speciale eisen op het gebied van slijtvastheid, geleidbaarheid of warmte-isolatie kunnen vooraf-gereserveerde sleuven worden aangebrachtmachinaal bewerkt
en daaropvolgende metalen inzetstukken (zoals stalen hulzen, koperen voeringen) of speciale materialen (zoals keramische platen) kunnen met een precisiepers- worden aangebracht en secundair worden verwerkt om lokale optimalisatie van materialen en functies te bereiken.
③ Actieve warmtedissipatiestructuur en thermische vervormingscontrole:
Nauwkeurige bewerking van de interne warmteafvoervinnen, de holte van het koellichaam en het afdichtingsoppervlak dat aansluit op de koelplaat. Door procescontrole en warmtebehandeling worden de warmtegeleidingsprestaties van het machinelichaam in alle richtingen geoptimaliseerd en wordt een symmetrische bewerkingsstrategie gebruikt om thermische vervorming als gevolg van stijging van de bedrijfstemperatuur te minimaliseren.
(3) Dynamische prestatieoptimalisatie en vermoeidheid{1}}bestendige productie
① Lokale versterking op basis van dynamische belasting:
Op basis van het door de klant verstrekte belastingsspectrum worden oppervlakteversterkingsprocessen zoals contourwalsen en laserschokken gebruikt in gebieden met hoge spanning (zoals schouders van lagerhuizen en boutverbindingsgebieden) om de lokale vermoeiingssterkte met meer dan 50% te verbeteren en te voldoen aan de eisen van een hoge levensduur.
② Dynamische balanceringsstructuur en gewicht-ontwerp en bewerking:
Voor roterende componenten met hoge- snelheid worden dynamische balanceergewicht-verwijderingsgroeven of contragewichtinstallatiestructuren geïntegreerd tijdens de ontwerpfase van de machinebody, en de massaverdeling wordt nauwkeurig gecontroleerd door middel van precisiebewerking, zodat de resterende onbalans van de machinebody bij de nominale snelheid G2.5 of hoger niveau bereikt.
③ Demping en trillingsreductie structuurverwerking:
Het verwerken van specifieke vormen van vibratiereducerende holtes of groeven voor het plakken van dempingsmaterialen in de machinebehuizing of op niet-kritieke oppervlakken, waardoor de algehele trillingen en het geluid worden verminderd door structurele energiedissipatie.
(4) Data-gestuurd en verificatie gedurende het hele proces
① Digital Twin en productiesimulatie:
Nadat we het 3D-model van de klant hebben ontvangen, voeren we een maakbaarheidsanalyse (DFM) en productiesimulatie uit om het procesplan te optimaliseren, vervormingsrisico's vooraf te voorspellen en te vermijden, en ervoor te zorgen dat de eerste -verwerking gekwalificeerd is.
② Meting op-machine en gesloten-luscompensatie
configuratie van een hoogwaardig-bewerkingscentrum op-machinetastersysteem, om realtime-inter-procesmetingen uit te voeren van belangrijke referentieoppervlakken en gatdiameters, en automatisch te compenseren voor gereedschapsslijtage en thermische drift, om de consistentie van de massaproductie te garanderen.
③ Hulp bij functioneel testen op systeem-niveau:
We kunnen klanten helpen bij de proefmontage van het machinelichaam en de kerncomponenten, en testgegevenspakketten met de belangrijkste passende afmetingen leveren om klanten te helpen bij het voltooien van de algehele prestatie-debugging en -verificatie.
Verwerkingscapaciteit en technische specificaties
Typische bewerkingsreeks voor robotgewrichtsmodules
|
Lichaamstype |
Geïntegreerde functies en structurele kenmerken |
Typische materialen |
Kernuitdagingen op het gebied van de productie |
|
Geïntegreerd gezamenlijk lichaam van collaboratieve robot |
Sterk geïntegreerde motoren, harmonische reductoren, encoders, remmen en drivers zijn ondergebracht in een compacte cilindrische of kubusvormige ruimte, wat een hoog niveau van esthetiek vereist. |
Aluminiumlegering met hoge-sterkte (7075-T6 gesmeed), magnesiumlegering (AZ91D) |
Multi-referentienauwkeurigheid in een extreem compacte ruimte, efficiënt ontwerp voor warmteafvoer en de ultieme balans tussen lichtgewicht en stijfheid. |
|
Gezamenlijk lichaam van industriële robot RV |
Het ondersteunt camperreductoren en motoren met hoog-vermogen, heeft een robuuste structuur en is bestand tegen hoge koppel- en schokbelastingen, waarbij stijfheid de belangrijkste indicator is. |
Nodulair gietijzer (QT600-3), gegoten staal (ZG270-500), zeer sterke aluminiumlegering (A356-T6 gietstuk) |
Controle van spanning en vervorming van grote- structurele componenten, en hoge-precieze bewerking van lagergaten met grote- diameter. |
|
Modulair gespleten gewrichtslichaam |
Het heeft een gesplitst ontwerp (zoals de voorkant, het hoofdgedeelte en de achterkant) om montage en onderhoud te vergemakkelijken, en de verbinding tussen elk onderdeel vereist uiterst-hoge precisie. |
Aluminiumlegering (6061-T6), roestvrij staal (304), gecombineerd gebruik |
De pasvorm en afdichting tussen de positioneringsonderdelen, de coördinatienauwkeurigheid van de verbindingsboutgaten en de garantie van de maat- en positionele nauwkeurigheid na de algehele montage. |
|
Waterdicht/explosie-veilig gewrichtslichaam van speciale robots |
Wordt gebruikt in extreme omgevingen zoals onderwater- en explosieveilige-omgevingen, waarbij extreem hoge afdichtingsprestaties, corrosiebestendigheid en speciale certificeringen vereist zijn. |
Roestvrij staal (316L), titaniumlegering (TC4), legering op nikkel-basis (Inconel 718) |
De moeilijkheid bij het verwerken van speciale materialen, de precisiebewerking van meerdere afdichtingsstructuren en de processen en testen die voldoen aan de certificeringseisen. |
|
Gewrichtslichaam met directe-aandrijving |
Voor gebruik in motoren met directe aandrijving met hoge dynamische respons zijn extreem hoge axiale en radiale stijfheid, evenals een nauwkeurige magnetische circuitpassingstructuur vereist. |
Combinatie van koolstofarm staal (post-gelast, gegloeid), gelamineerde componenten van siliciumstaalplaat en aluminiumlegering |
De combinatie en verwerking van ongelijksoortige materiaalcomponenten, samen met precisiegarantie, maakt de realisatie van constructies met extreem hoge- stijfheid mogelijk. |
Belangrijkste indicatoren voor verwerkingscapaciteit
(1) Afmetingen, geometrie en systeemnauwkeurigheid
① Typisch bewerkingsgroottebereik:
Maximale buitenafmetingen van de romp: tot 800 mm × 600 mm × 500 mm (zelfs groter voor de split-versie)
Diameterbereik hoofdlagerboring: Φ40 mm - Φ400 mm
Uitgangsflensinterface: Nauwkeurig gefreesd volgens klantnormen (zoals ISO9409-1)
Tolerantie motormontage: doorgaans h6 of hoger
② Geometrische nauwkeurigheid van sleutelsystemen:
Coaxialiteit van het motormontageoppervlak en de as van de uitgaande flens: kleiner dan of gelijk aan Φ0,010 mm
Coaxialiteit tussen lagerboringen van elk niveau: kleiner dan of gelijk aan Φ0,015 mm
Vlakheid van het afdichtingsoppervlak van de eindkap: kleiner dan of gelijk aan 0,005 mm
Loodrechtheid van het montageoppervlak van het verloopstuk op de as: kleiner dan of gelijk aan 0,008 mm / 100 mm
Kritische tolerantie voor de positie van het montageschroefgat: kleiner dan of gelijk aan Φ0,025 mm
Cumulatieve tolerantie van de totale romphoogte: regelbaar binnen ±0,02 mm
(2) Structurele prestaties en oppervlaktekwaliteit
① Mechanische prestatie-indicatoren (afhankelijk van het materiaal):
Statische stijfheid: Bij maximaal belastingskoppel is de torsievervorming van de uitgaande flens ten opzichte van het motormontageoppervlak<0.001°.
First-order natural frequency: Through structural optimization and manufacturing, it can typically be >1500 Hz om te voldoen aan de eisen van een hoge dynamische respons.
Nauwkeurigheid gewichtscontrole: ±0,5% (voor vereisten voor lichtgewichtontwerp).
② Oppervlaktekwaliteit en behandeling:
Ruwheid Ra van precisie-pasvlakken: kleiner dan of gelijk aan 0,4 μm
Ruwheid van het afdichtingsoppervlak Ra: kleiner dan of gelijk aan 0,8 μm
Oppervlaktebehandeling: Precisiezandstralen, anodiseren, spuiten, enz. zijn beschikbaar om aan industriële esthetische eisen te voldoen.
Interne niet-functionele oppervlakken: doorgaans Ra kleiner dan of gelijk aan 3,2 μm, en er wordt een ontbraambehandeling uitgevoerd.
(3) Betrouwbaarheid en aanpassingsvermogen aan de omgeving
① Afdichtingsprestaties (indien van toepassing):
Statische afdichting: Ondersteunt de verwerking van verschillende afdichtingsstructuren zoals O--ringen en Glyd-ringen, en kan worden gebruikt voor luchtdruktests (zoals het vasthouden van een druk op 0,4 MPa zonder lekkage).
Beschermingsgraad: De nauwkeurigheid van de bewerking kan IP65, IP67 en IP69K ondersteunen.
② Omgevingstolerantie:
Bedrijfstemperatuurbereik: standaardmaterialen en -processen voldoen aan -30 graden tot +100 graden; speciale materialen kunnen worden uitgebreid.
Corrosiebestendigheid: Op verzoek bieden wij oplossingen zoals anodiseren, stroomloos vernikkelen en tefloncoating.
(4) Materialen en procesmogelijkheden
① Uitgebreide materiaalverwerkingsmogelijkheden:
Lichtgewicht en zeer sterke legeringen-: aluminiumlegeringen (serie 7075, 6061, 2024), magnesiumlegeringen, titaniumlegeringen.
Gietijzer/gietstaal met hoge- stijfheid: nodulair gietijzer, grijs gietijzer, gietstalen onderdelen.
Roestvrij staal en corrosie-bestendige legeringen: 304, 316L, 17-4PH, duplexstaal, legeringen op nikkelbasis.
Composietmaterialen en composietstructuren: gedeeltelijke inleg van metaalmatrixcomposieten en verwerking van gelaste onderdelen van verschillend materiaal.
② Speciale en geïntegreerde kernprocessen:
Vijf--assig frezen/draaien-frezen van composietbewerkingen: kerntechnologie van een complex geïntegreerd machinelichaam.
Bewerking van grote precisiecomponenten: Uitgerust met een groot portaalbewerkingscentrum om de precisie van grote- machinelichamen te garanderen.
Bewerking van diepe gaten/onregelmatige gaten: gebruikt voor sensorgaten, diepe oliedoorgangen, enz.
Stressvermindering en stabilisatiebehandelingen: trillingsveroudering, thermische veroudering, enz.
Contactloze 3D-scaninspectie: gebruikt voor uitgebreide evaluatie van complexe oppervlaktecontouren.
Geautomatiseerd ontbramen en polijsten: zorgt voor gladde interne holtes en kruisgaten-.
Populaire tags: robot gezamenlijke module, China robot gezamenlijke module fabrikanten, leveranciers, fabriek
